ココのブログには、時たま、木工と全然カンケー無い

バイクとか工具のネタもぶち込んでますがぁ(* ´艸｀)

私がメカ好きと言うのもあるんだけど・・・

皆さんが普段、気にもしてない事の知識を深めて

色んな事に興味を持って欲しいから。

生きるだけ生活するだけの知識しか無かったら、人生

ツマンナイですし、大半の皆さんが生涯、関わらないだろう

バイクとか機械とかの知識って、意外に面白いかなぁ？っと。

(* ´艸｀)ﾓｺﾞﾓｺﾞ

言い訳は、その辺にしてゞ(￣∇￣;)ｦｲｦｲ!

バイクを乗ってる人でも殆ど理解して無いバイクの構造の話。

(≧∇≦)b

自転車と違ってバイクは、ハンドルを切るのでは無く、傾けて

「セルフステア」で曲がります。

バイクを乗らない人は、なんであんなにワザワザ傾けてんだろ？

２輪なんて不安定な乗り物なのに、なぜ？っとなっちゃう筈。

実はね？

身近な自転車と同じように連想しそうなんだけど、似てる部分もあれば

全然違う部分もある。例えば、前回ネタにしたトラクション。

カーブ中にペダル漕ぐなんて・・・自転車は出来ませんからね。

（´～｀ヾ）ｿｯｶｧ･･

んで、バイクって「傾けるだけで曲がるのか？」っと言うと・・・

実は、ステアしないと傾けても真っ直ぐで曲がりませんｗ

傾けたら丁度良い塩梅でハンドルが微妙に切れるのが正解で、

ハンドルを真っ直ぐにしたまま傾けても傾いたまま真っすぐ走ります。

そんな事（勝手に切れて来るハンドルを固定しない限り）無理ですけど。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

っで、微妙にステアリングが切れる。じゃあバイクはそんなに

少ない舵角だけで曲がってるのか？つーっと・・そうでもない。

(￣Д￣;)ｴｯ?

バイクのレース動画とか見れば判りますが、思いっきり速いスピードで

膝も肘も地面に擦ろうかと言うほど傾けてます。

現在では車体＆タイヤの性能も上がって、最高峰MotoGPクラスでは

６０度超える角度で傾けてます。(￣Д￣;)ﾎﾍｪ･･･

・

良く「遠心力が・・」と言う言い回しが多いですが、ソレは「傾けても

何故、転倒しないか？」の力学バランスの話であって、そうでは無くて

「なんで？あんなに傾けるのさ？」って話ね？

・

結論的に言うと、傾けた相乗効果で曲がってるイメージ。

クルマとは、また違った概念になるんだけど・・・・

(￣~￣；)ｳｰﾝｯﾄ・・

例えばね？自動車でスピード出して曲がろうとすると・・・

曲がれない。と言う状況に陥ります。β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

でも、この曲がれない。っと言うのは、ハンドルを切って

舵角を与えてタイヤの摩擦でコーナリングフォース（曲がろうとする

チカラ）が、慣性＆遠心力の勝てなくなるから。

なので、思いっきりハンドルを切ってもタイヤが追い付かない

「アンダーステア」に陥ります。事故りますｗ

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

っで、バイクの場合は、ハンドル自体、自動車の半分も切りません。

無理に切ると、自転車の切り過ぎと同じで曲がらず簡単にコケますｗ

なので、舵角を丁度良い塩梅に切れるようにキャスター角、トレールで

設計上、そうなってます。

それはそれで絶妙なんだけど・・・ソレ以上で曲がろうとした時、

どうやっても舵角が足りなくなって来ちゃう。当然だけど。

┐(´д｀)┌ｿﾘｬｿｰﾀﾞ

っで、バイクを２０度以上傾けると・・・ハンドルを切る舵角だけでなく

コインをコロコロ転がした時に、倒れる前に急激に向きが変わる（その場で

コインが急激に巻き込んで、クルクル・・・パタンと倒れる直前）

のと同じく、縦から見た舵角だけでは無くて横向き（倒した角度）の

舵角も効くの。(￣Д￣;)ｴｯ?

そう、自動車はタイヤが真っすぐについてるから無理なんだけど

バイクは傾ける事でハンドルを切り足したのと同じ作用を切り足すよりも

遥かに絶妙なバランスで追加できるの。

イメージで言うと、クルマだったら曲がる度にタイヤをスキーみたいに

エッジを立てて斜めに倒せれば・・・理論上はそうなる。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

頭の中で立体的に想像できないとナカナカ理解が難しいんだけど

バイクのタイヤは扁平率と言って、クルマのタイヤより断面が丸い。

単に丸いんじゃ無くて、傾けた時に地面に設置する側面に当たる部分、

ソコを使えるようにワザワザ輪切りにした時に丸みを増やしてる。

・

舵角と言うのも、バイクを真上から見た前タイヤの角度だけでは無くて

正面から見た時の傾き（バンク角）もコーナリングフォースに作用する。

なので、同じ速度でも（傾きが足りないと）曲がれないに陥るし

コレを極限まで生かして（タイヤのグリップが効くギリギリまで）

バンクさせると、絶妙のバランスで無理なくハンドルを切り足したのと

同じ作用が出せる。実際、ある程度、危ない速度域までスピードを

上げると倒さないと全然曲がれなくなる。コレはバイクだけの特殊な構造。

(≧∇≦)b

三次元なので説明が難しいけど・・・イメージで言うと、ハンドルそのもの

を切る角度は一定以上、そんなに切らない（切れない）んだけど、

ソコからハンドルを切り足すのと同じ作用を、傾ける事で実質上、足してる感じ。

傾きを増やしても舵角自体はそんなに増えない（殆ど同じ）んだけど

タイヤ（コインでも可）を傾けたコロコロ・・パタンの直前のグリンと

急激に向きが変わる作用を足して曲がってる感じ。

(￣Д￣;)ﾊｧ･･

自転車、特にロードバイクでも似たような作用が出るんだけど、

タイヤの扁平率はバイクより丸いんだけど絶対的な接地面積が少ないので

体重や遠心力を支えきれないので限界は低い。でも片鱗は同じ。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

コレって・・・・バイク乗りでも殆ど理屈を知らない人が多い。

ただ何となく倒した方が曲がる？カッコいいから？程度では無いの。

┐(´д｀)┌ﾔﾚﾔﾚ

コレ、戦後くらいの古く昔から研究され続けて、既に確立されてた

スンゴイ機構。ソレに車体やタイヤのパフォーマンスで、やっと時代が

追いついてきた感じ。

(* ´艸｀)ｳﾝｳﾝ

５０年前だとレース以外では（パフォーマンス自体が低すぎて）

市販車で傾けても良い事は無かったんだけど、３０年前位から

生かせるようになって来て・・・例の峠で膝スリとか流行ったって訳。

┐(´д｀)┌ﾔﾚﾔﾚ

今のバイクは（昔のバイクより）もっと倒せるようになってるんだけど

今度はライダー全般が理解も出来ないし下手になってるのでｗ

むしろ傾けると恐い＆危ないと言い出す始末。

┐(´д｀)┌ﾔﾚﾔﾚ

確かに法定速度で走る速度域なら、そんなに傾けなくても十分だし

意味が分からず傾けても、本当に危ないだけだもん。

だけど、実際、物理的＆力学的にはバイクは倒せば倒すだけ曲がる。

不思議では無く、ちゃんと構造上、そうなってる。

・

それを安全な速度域で味わうのもバイクの醍醐味のひとつ。

でも、アメリカンやクルーザーだとそもそも設計がそうでは無いし

カーブが多くてクネクネ面白がるのは、欧州や日本だけだから

現状は、性能が上がって倒せば倒すだけスピードが出ても曲がる

けど、法定速度を守って技術も知識も低く臆病になった日本では

あまり積極的に傾ける（傾けられる）ライダーが減った。って感じ。

・

クルマはクルマの面白さがあるし・・・バイクもバイクの楽しみが

あって、安全に楽しく走れる技術が追い付いて来た頃には・・・

皆、堅実になって臆病になって、技術を磨こうとしないｗ

( ´,_ゝ｀)ﾌﾟｯ面白いですね。

刃物全般、包丁やハサミ、木工刃物や葉物機械も、一昔前より

遥かに技術が上がって、より鋭利で切れるようになってるんだけど・・

危ないと言って、基本を知らなくても切れるから・・・で

誰も上手に切る技術を磨こうとしない。のと似てますね。

(* ´艸｀)ｱﾊﾊ

今日は、暑いし天気が良いのでぇ・・・・

作業を早めに切り上げて、花子（嫁）とバイクで出掛けた。

ヽ( ´ ▽ ` )ノﾌﾞﾙﾝ♪

いつも２台で走りながらバイクの乗り方を少しずつ

私が教えてるんだけどぉ・・・

いよいよ本日は「トラクションを使って曲がる」練習。

(≧∇≦)b

なんて事は無い。カーブの途中からアクセルを開けるだけ。

(￣Д￣;)ﾊｧ･･･

とは言っても、開ければ良いのね？でグィ！っと開けちゃあダメ。

アクセル＝加速しちゃうからスピード出過ぎればオーバーラン

してしまうし、タイミングが悪ければスリップしてコケる。

・

そうでは無くて、バイクと言うのは以前に|ω・`）ﾁﾗﾘ･･と

書いたように「アンチスクワット機構」が備わってる。

少しややこしいのでタイヤの話から判りやすく言うと・・・・

バイクってタイヤが前と後ろの２本しか無いです。

んで、エンジンのチカラをチェーンを介してリアタイヤを

回してバイクは前に進みます。駆動輪がリアだけって意味ね。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

タイヤはゴムで出来てます。例えると消しゴムね。

消しゴムで濃い鉛筆を消そうとしたら・・・・弱いチカラで

ススーっと撫ぜても消えなかったら？

もっと消しゴムを紙に押し付けてチカラ入れてゴシゴシ！φ(°ρ°*)

擦りますよね？

コレが「トラクション（タイヤの牽引力）」ってヤツ。

グリップが上がる。接地感が増す。舵が効く。地面を掴む。

言い方は色々だけど、要は「路面に対して踏ん張る」事。

(≧∇≦)b

一番簡単なのは・・・・消しゴムを重くすれば良い。

重量で重くする。例えば軽四とトラックだったら、どちらが

地面をシッカリ押さえつけてるか？つーとトラックですね。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

んで、それを一台のクルマの４輪中、前２輪と後ろ２輪でも

尻上がりに水平を傾けたり、重いエンジンの搭載位置を変えれば

前輪と後輪の重さの比重が変わりますよね？コレが「重量配分」

(￣Д￣;)ﾎｫ･･

んで、スピード出してて急に止まれば、慣性の法則で、前に

つんのめる。ジュース溢しちゃうアレね？慣性が付くと

重量以上の荷重移動があって、例えばバイクで前ブレーキだけ

急に掛けると後ろが浮くくらい。つ～事は・・・慣性によって

その車重より重い地面を押さえ付けるチカラ（荷重）が

前１００：後ろ０まで移動できるって事ね？

それ以外だと、F１みたいなウィングを付ければウィングは

飛行機の羽根を裏返した形状だから、速度が出るほどに、

ダウンフォースと言って地面に押さえつける方向に揚力が

働く。つまり、軽四並みに軽いF1が何百馬力で時速３００Km

でもフラフラしないのは、このダウンフォースがあるから。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

っで、この上記の説明で判るように、静止してるんじゃ無くて

前に進んでるタイヤが推進力の動体、バイクや自動車、F１は

タイヤを地面に押さえつける事が高性能を発揮できて操作も

しやすく、安定性が増す。

難しい話では無くて、すり減ったタイヤか？新品でグリップ

するタイヤか？どちらが良いかと言えば一目瞭然。

・

そして、主に動的なトラクション（走ってる時）は、走行中の操作で

慣性のチカラを上手く使えば、瞬間的にグリップ（トラクション）を

増す事が出来るのね。

カーブが迫って・・・・曲がれる？無理じゃない？(*´д｀*)ｱﾜﾜで

恐いの我慢してハンドル切っても・・・アーレー(*´д｀*)ｱﾜﾜ

想像通り、外に飛んで行きますが（´～｀ヾ）ｿﾘｬｿｰﾀﾞ

上手い人が、その際にブレーキングでフロント荷重を増して

減速しながら舵を利かせる適切な操作をすれば・・・下手だと

曲がれない速度でも遥かに安定して曲がれたりする。

(￣Д￣;)ﾏｼﾞｶ?

それがテクニックと言うか運転操作が必要な部分で大きく違う。

んま、オバハンが乗っても同じならプロドライバーは居ないし

ホントに命懸けの恐怖心を押し殺すだけなら極道が速いって事に

なる。でも・・・そうはなって無いですよね？

上手い＝適切な操作が出来ると言うのは、技術であって、乗り手の

理解度と経験、操作の繊細さでどうにでもなる。

運転が苦手な素人目から見れば、上手い人はタイヤが今の２倍以上

グリップしてるのと同じ事なの。 (￣~￣；)ｽﾞﾙｰｲ!

・

逆に言うと、その操作テクニックを修得すれば、より安全に

より思い通りに楽しく走れるって事です。ヽ( ´ ▽ ` )ノ

・

っで、前回、今までは、先ずは「余計に恐がって力まない。」

リラックスしてバイクが勝手に曲がろうとするセルフステアを

阻害しない運転を教えて来た。(* ´艸｀)ｳﾝｳﾝ♪

でも・・・言っちゃうと速度もトラクションも制御して無いので

「惰性で曲がってる」状態。

そのままでも、安全に曲がれはするが・・・（´～｀ヾ）

なので(≧∇≦)b、次の段階は！

「アクセルをカーブの途中から少しだけ開けてトラクションを掛ける」

惰性でカラカラーっと空転で曲がってカーブをやり過ごすのでは無くて、

コーナー後半に自らアクセルを軽く開けてリアタイヤに駆動力を与える。

β(□-□ ) ﾌﾑﾌﾑ

すると、リアタイヤのゴムはカーブでギューっと潰されながら、更に

少し駆動（回転）するので、さっきより地面を押し付ける。

この際に前途の「アンチスクワット機構」（アクセルを開けると

バイクの後輪は地面側に押し付けて伸びようとする）のお蔭で

カーブの後半、少しアクセルを開けると・・・・

紙を破るほどのゴシゴシ！消しゴムのように思いっきり地面を蹴る。

ヽ( ´ ▽ ` )ノｽｹﾞｪ!

全部が全部、カーブが同じでは無いし速度やカント（傾き）も

違うから一辺倒ではなく、その都度、微調整が必要だし、何より

カーブの後半にやや加速する訳ですから、シッカリ減速も必要。

(￣Д￣;)ｿｯｶｧ･･

そして、やや開けて加速しない程度のパーシャルスロットルや

微妙にタイヤの具合を感じながら少しずつ開けても反応するには、

それをしようと思ったらギア比（何速ギアか？）が合ってないとダメ。

ATみたいに、ツーリング巡行みたいに高いギアに上がっちゃってたら、

少し開けてもギア比が合ってないと反応しないですからね。

っとなると、適切な減速をしつつ、フロント荷重を生かしつつ・・・

カーブで車速が落ちる分、シフトダウンしなきゃいけない。

(*´д｀*)ｱﾜﾜ

一気に重複＆複合操作になるんだけど、先のセルフステアを生かせて

ちゃんと減速出来るようになってる花子（嫁）なら出来る筈。

最初は、シフトダウンも同時には難しいので、ワザと同じギアのまま。

ウィーンってエンジンがうるさいけど、カーブを前半セルフステアで

スッっと曲がってから「カーブの出口にバイクが向いたら」グイッ！っと

アクセルを少しずつ開け始める。

すると・・・感覚的にはバイクって前タイヤが補助輪的な操舵輪で

リアタイヤが駆動輪なんだけど、イメージで言うとリアタイヤだけの

１輪車に跨ってるようにリアタイヤがグイィ！っと駆動しながら

巻き込むようにバイクの後ろから向きが変わる。

(￣Д￣;)ﾍｪ･･

コレが出来ると、ほぼ前半はセルフステアで無理なく曲がり始め・・

クリッピング（カーブの頂点）から一気にリアから「くの字」に

パキン！っと曲がれるようになる。しかも、今までより遥かに

タイヤが地面を押し付けてるので、グリップしてて安心。

(≧∇≦)b

イメージ的に言えば「あー・・・カーブが迫って来たぁ！恐い！」と

言うよりもセルフステア（倒し込み）とトラクション（向き替え）で

皆が想像するより遥かに曲がるので（自動車より急に曲がれます）

「曲がれないかも？」が、ほぼ実質、感覚的にも無くなる。

カーブが恐く無くなって、なんと言うか「お題」のように感じる。

「セルフステアとトラクションを駆使して如何に上手く曲がれるか？」

そー言う感じ。カーブが迫って来る＆やり過ごすんじゃ無くて・・・

曲がりに行く！克服してかみ砕いてカーブを抜ける！アグレッシブルな

動的な感じ。これぞ！バイクの醍醐味なのだ♪

ヽ( ´ ▽ ` )ノｷｬｯｷｬ

んま、それがツイツイ「じゃあ何処までスピード出しても曲がれるか？」

っと妙な自慢大会になり出すと、あぶねーライダーになりかねないけどｗ

そうでは無くて、スピードを抑えつつ安全に走れば・・・

「ヒラリヒラリと乗りこなす」事が出来て、安全に楽しい。事故率も減る。

・

特に|ω・`）ﾁﾗﾘ･･っと書いた、カーブを恐い＆曲がれないかも？の

恐怖心で嫌嫌では無く「お題のように」捉える思考がライダーには大事。

・

バイクも自動車も走ってる動体は「何もしなくても」空走します。

つまり、カーブが迫ってるように感じるけど、本当はカーブは動かず

自分がカーブに迫ってるだけ。っで、「あー・・・」っと一瞬ボーっと

してても数十メートル進んじゃう。

そんなノロい思考や操作では、カーブを曲がるのはモチロン、例えば

曲がってる先が渋滞とか、急に山から狸が飛び出して来た。カーブの

途中に落石が！カーブの途中に砂やオイルが撒かれてた・・・

っと言う時に「あわわ(*´д｀*)ｱﾜﾜ」←この一瞬のロスが命取り

になってしまいかねない。

なので、「げっ！曲がった先が濡れてた」「対向車がはみ出して来た」

って言う突発的なイレギュラーな絶体絶命でも・・・・諦めずに

「クゥ！更に難しいお題だぜ！よーし！ココをこうして・・」的に

瞬間的に解決方向に思考が切り替わって操作がスグに実行できる。

(≧∇≦)b

さっき書いたように、法定速度であろうが「何もしない＝進んでしまう」

ので、瞬時に判断して適切な回避操作をすれば、回避が間に合う確率が

増える。バイク事故の大半は「操作遅れ」で判断や操作が遅ければ

それだけ回避や操作できる選択肢が限られてしまうから。

「あっ！ああああーーーー」の最初のあっ！の時に反射的に適切な操作をすれば

回避出来たモノを、あああーまで何にも操作して無いんだったら、そりゃ事故る。

つーか、あああーーーの時は時すでに遅しでプロでも回避不可能なの。

・

なので「常に何があるかも？で警戒を怠るな！」なーんて・・・

乗っててもビクビクで全然楽しくない。知らない道なんて、特にそうでしょ？

自分の運転に自信を持ちつつ安全マージンを保って、万が一の際にでも

「おわっ！急に難しいお題だな！」的に対応出来た方がリスクは激減するし

そもそも、乗ってるだけで愉しい♪

「おっ？今のカーブ！私、上手く曲がれたんじゃない？(;ﾟ∀ﾟ)=3ﾈｪ?ﾈｪ?」

みたいな感じね？逆にそうなって来るとビギナーはツイツイ速度を

出し過ぎるから、私が速度が出過ぎないようにセーブしてますｗ

・

っで、花子（嫁）は徐々に「わぁ！マジでクルン！って楽に曲がるぅ♪」

っと楽しくなり「今のカーブどうだった？(* ´艸｀)」って嬉しそう。

カーブ前の減速しながらのシフトダウンは、まだ練習が必要だけど

生き生きと言うか、今までより自信を持って曲がってるのが良く判る。

コレなんだよなぁ・・・・

法定速度守っても、エアバックとか電子制御しても事故は無くならねー。

コレを自分で意識出来れば、世の中の大半の交通事故は防げるんだけど・・・

(￣~￣；)ｳﾑﾑ

まぁ・・・そんな事考えずに子供の送り迎えに焦っちゃうよねぇ？

友達とワイワイ喋ってたら、LINE入って来たら・・・ツイツイそっちに

注力しちゃうよねぇ？後部座席の買い物が倒れる方が気になっちゃうよねぇ？

下手な癖に旦那が車間詰めたりイライラしちゃうよねぇ？

わかるぅ・・・

だから、我らライダー側が上手く避けるしかない。(≧∇≦)bｲｪｲ!